Segundo o Corpo de Bombeiros, os dois carros envolvidos são dos modelos Fiat Palio e Stilo. Eles bateram na altura do km 0 da rodovia por volta de 0h30. Com o impacto, um dos veículos desceu um talude de, aproximadamente, 6 metros de altura.
De acordo com os militares, uma mulher que estava em um dos carros morreu no local e o motorista, com diversas fraturas, foi levado pelo SAMU ao Pronto Atendimento Santa Isabel, na cidade próxima, Diamantina.
A outra pessoa que morreu no acidente foi um homem que estava no outro veículo.