Segundo o Corpo de Bombeiros, o ônibus seguia na rodovia, sentido de Belo Oriente para Ipatinga, quando saiu do trevo da Cenibra. O condutor percebeu que o motorista do carro invadiu a contramão de direção e parecia estar dormindo.
O motorista do ônibus disse ainda que tentou se desviar para evitar o choque, porém, o carro acabou batendo de frente.
À bordo do ônibus estavam funcionários da siderúrgica Usiminas e de outras empresas, entretanto, ninguém se feriu. O motorista do carro morreu no local.
A Polícia Rodoviária Federal e Polícia Civil também estiveram no local.