Segundo o Corpo de Bombeiros, a dona do imóvel informou que, ao tentar sair de casa, encontrou o animal de grande porte deitado próximo ao carro. O caso aconteceu no bairro Dionísio.
Os militares isolaram os dois lados da rua, para evitar a passagem de pessoas e veículos.
Uma equipe do Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renováveis (IBAMA) foi acionada para auxiliar na ocorrência.
O animal foi sedado por disparo de dardo de pressão e, depois do efeito do medicamento, as equipes entraram na garagem.
A equipe do Ibama assumiu o estado de saúde do animal, fazendo exames de praxe e microchipando a onça.
Ainda de acordo com o Corpo de Bombeiros, o animal é uma onça parda, característica da região de Ouro Preto e Mariana, com 31 quilos, saudável e sem lesões.
O animal foi solto na serra de Ouro Branco.