Entre as seis pessoas libertadas figuram dois tripulantes gregos, três jornalistas e um árabe israelense, indicou à AFP a porta-voz Sabine Haddad.
Os outros 21 seguem detidos em Ramallah, perto de Tel Aviv, enquanto o procedimento de expulsão levará ao menos 72 horas. Entre estas pessoas figuram 14 irlandeses, assim como cidadãos do Canadá, Reino Unido, Austrália e Estados Unidos.
Os dois barcos partiram da Turquia com estas 27 pessoas a bordo (incluindo cinco jornalistas) e 30 mil dólares em medicamentos, e tinham como lema não resistir à marinha israelense.
Israel, que considera estas tentativas como "provocações", defende fervorosamente seu direito de manter o bloqueio à faixa de Gaza, para, segundo afirma, impedir o contrabando de armas neste território, sob a administração do grupo islamita Hamas.
Em maio de 2010, uma frota pró-palestina foi detida pela marinha israelense durante uma interceptação muito polêmica, que deixou nove mortos e provocou uma crise diplomática entre Turquia e Israel.