"Chegamos de novo à Pátria venezuelana. Obrigado meu Deus!! Obrigado Povo amado!! Aqui continuaremos o tratamento", escreveu Chávez em sua conta no Twitter.
"Obrigado a Fidel, a Raúl e a toda Cuba!! Obrigado a Venezuela por tanto amor!!", escreveu Chávez também no Twitter.
"Sigo aferrado a Cristo e confiante em meus médicos e enfermeiras. Até a vitória sempre!! Viveremos e venceremos!!".
Segundo o presidente da Assembleia Nacional, Diosdado Cabello, o presidente pousou às 2h30 (4H00 de Brasília) em Caracas.
O presidente foi internado no hospital militar de Caracas, informou Jorge Arreaza, genro do chefe de Estado e ministro da Ciência e Tecnologia, na mesma rede social.
"O presidente já se encontra em seu quarto no Hosp. Militar Dr. Carlos Arvelo em Caracas, disposto a seguir com seus tratamentos", escreveu Arrreaza.
O vice-presidente venezuelano, Nicolás Maduro, expressou a "felicidade absoluta" com o retorno de Chávez a Caracas.
"Um dia como hoje, 18 de fevereiro do ano 2013, temos felicidade absoluta porque o comandante Chávez está aqui, na pátria venezuelana", afirmou Maduro ao canal oficial VTV.
"Sobre o estado de saúde de Chávez iremos informando no decorrer do dia, destos dias que estão por vir, já daremos detalhes", completou.
Maduro explicou que Chávez é acompanhado por vários parentes, como irmão e governador do estado de Barinas, Adán Chávez, uma das filhas do presidente, Rosa Virginia, e a "equipe de médicos" que trata o presidente.
O vice-presidente agradeceu o apoio recebido nos mais de dois meses.
O presidente, de 58 anos e desde 1999 no poder, viajou em 10 de dezembro para Cuba para a quarta cirurgia contra o câncer.
O governo venezuelano havia divulgado na sexta-feira as primeiras imagens de Chávez após 69 dias de convalescença, nas quais aparecia sorridente no hospital ao lado das duas filhas mais velhas e lendo o jornal oficial cubano Granma de quinta-feira.
Durante mais de dois meses, o presidente não foi visto ou ouvido, enquanto o governo venezuelano divulgava boletins curtos sobre seu estado de saúde, sem nunca antecipar uma data de retorno.
Na última informação divulgada, sexta-feira, o governo destacava que Chávez respirava por uma cânula traqueal que dificultava temporariamente a fala, por apresentar "certo grau" de insuficiência respiratória.
Chávez foi reeleito em 7 de outubro de 2012 para um terceiro mandato de seis anos.
Apesar de não ter tomado posse em 10 de janeiro como estava previsto, o Tribunal Supremo autorizou Chávez a fazê-lo mais adiante, quando estivesse em condições, e que seu governo do mandato 2007-2012 prosseguisse no poder.
Ainda não foi possível determinar se Chávez fará o juramento de posse em breve.
O presidente anunciou em 8 de dezembro o retorno do câncer, que foi detectado em meados de 2011, e designou pela primeira vez um sucessor, seu vice-presidente Nicolás Maduro.
Maduro seria o candidato governista nas eleições que seriam organizadas caso Chávez ficasse "inabilitado" para governar.
A natureza e a gravidade do câncer de Chávez nunca foram revelados. O presidente venezuelano foi submetido a quatro cirurgias, sessões de quimioterapia e radioterapia, em tratamentos realizados quase exclusivamente em Cuba, onde goza de privacidade absoluta, acompanhado de seu aliado e amigo, o líder cubano Fidel Castro.