Salman - que chegou na quarta-feira - discutiu a segurança regional com o emir do Catar, o sheikh Tamim bin Hamad Al Thani, relatou a agência de notícias oficial do Catar, QNA.
Ambas as partes compartilharam suas posições "sobre tudo que pode proteger a estabilidade e segurança da região", disse a mesma fonte.
O emir do Catar "sublinhou que esta importante visita vai aprofundar os laços fortes e históricos, especialmente levando em conta os acontecimentos que a região vive", acrescentou o relatório.
O príncipe saudita, por sua vez, destacou os "vínculos sólidos" entre os dois países, disse a agência de notícias Riyadh SPA.
Os dois dirigentes visitaram o estádio Lusail nesta quinta-feira, onde será disputada a final da Copa do Mundo de futebol que o Catar organiza no próximo ano.
Os países vizinhos restauraram suas relações diplomáticas em janeiro, após mais de três anos e meio de crise no Golfo.
Em junho de 2017, a Arábia Saudita, junto com Emirados Árabes Unidos, Bahrein e Egito, rompeu relações diplomáticas com o Catar, acusando-o de alimentar problemas na região.
O grupo acusou Doha de ser muito próximo do Irã, uma potência na região que rivaliza com a Arábia Saudita, e de apoiar grupos radicais, algo que as autoridades do Catar negam.
DOHA