O sismo foi registrado às 04h09 locais (18h09 de domingo, hora de Brasília) a 21 km de profundidade, e seu epicentro situou-se 167 km a oeste da cidade costeira de Pariaman, informou o USGS.
"O terremoto foi sentido durante um minuto com intensidade moderada. As pessoas entraram em pânico e saíram de suas casas", informou a Agência Nacional de Mitigação de Desastres em um relatório preliminar.
O terremoto foi seguido de uma série de fortes réplicas, segundo a agência indonésia de geofísica.
O Centro de Alertas de Tsunamis no Pacífico inicialmente informou que o tremor poderia provocar uma tsunami no Oceano Índico, mas posteriormente suspendeu o alerta.
"Segundo o último boletim, não houve danos ou vítimas, mas continuamos monitorando", disse Agus Wibisono, da organização local de busca e resgate.
A Indonésia se situa no chamado "Anel de Fogo do Pacífico", razão pela qual é sacudida frequentemente por terremotos.