"Peço desculpas porque vou cumprimentá-los sentado. Este joelho demora a cicatrizar e não posso ficar de pé por muito tempo", disse o pontífice ao público na Praça de São Pedro.
"Peço desculpas por isto, obrigado", acrescentou o religioso de 85 anos, que foi aplaudido pela multidão.
O papa argentino cancelou os compromissos de terça-feira devido às dores no joelho direito. Na sexta-feira da semana passada, ele passou por exames médicos.
Francisco parecia ter dificuldades para caminhar devido ao problema, que o obrigou a cancelar alguns eventos em fevereiro e março, embora há algumas semanas tenha viajado por dois dias a Malta.
O papa disse ao jornal argentino La Nación na semana passada que rompeu um ligamento do joelho e estava tratando com gelo e analgésicos.
Ele comentou que foi informado de que o problema passaria com o tempo, mas que o processo de recuperação "é lento nesta idade".