"Uma aeronave do Exército Popular de Libertação e três barcos da Marinha do Exército Popular de Libertação foram detectados às 6h de hoje ", diz um comunicado do ministério.
"As Forças Armadas monitoraram a situação e mobilizaram aviões de patrulha aérea de combate, navios da marinha e sistemas de mísseis terrestres para responder a essas atividades", acrescentou.
O comunicado foi divulgado após o encontro de Tsai com McCarthy em Los Angeles, durante uma escala nos Estados Unidos em sua viagem de volta da Guatemala e Belize, dois dos últimos aliados oficiais da ilha.
A China prometeu responder com "medidas firmes e eficazes" a esta reunião.
Na véspera, o Conselho de Assuntos do Continente de Taipé, encarregado da política em relação a Pequim na ilha, acusou as autoridades comunistas de "obstruir" o comércio no Estreito de Taiwan com inspeções de navios de carga e passageiros.
As autoridades marítimas chinesas já tinham indicado que reforçariam as patrulhas nas águas que separam esta ilha do continente.
"A ação do lado chinês aumenta deliberadamente as tensões no estreito", lamentou o conselho taiwanês.
"É uma clara violação do acordo de navegação através do Estreito e da prática marítima que terá um sério impacto adverso no tráfego normal entre os dois lados", acrescentou.