O ataque aconteceu ao amanhecer em um posto de controle na província de Shabwa, rica em petróleo, detalhou um funcionário de alto escalão do Iêmen, falando sob condição de anonimato.
"Dois combatentes jihadistas ficaram feridos, mas conseguiram fugir", disse outra fonte de segurança.
Desde 2015, o Iêmen sofre um sangrento conflito entre o governo apoiado por uma coalizão internacional liderada pela Arábia Saudita e os rebeldes huthis próximos ao Irã.
Vários grupos jihadistas se aproveitaram do caos da guerra, entre eles a Al-Qaeda na Península Arábica (AQAP), classificada pelos Estados Unidos como o braço mais perigoso dessa rede.
A guerra no Iêmen deixou centenas de milhares de mortos e provocou uma das piores crises humanitárias do mundo.