Walker, de 33 anos, chegou ao City em 2017, vindo do Totenham, e é um dos jogadores mais experientes do time do técnico Pep Guardiola.
"Aproveitei cada momento destes últimos anos neste clube fantástico. Tenho um treinador incrível, ótimos companheiros de equipe e nossa comissão técnica e torcedores são os melhores", comentou o lateral, citado em um comunicado do clube.
Walker soma 260 jogos com a camisa dos 'Citizens', tendo conquistado 15 títulos, entre eles a Liga dos Campeões da Europa na última temporada.
"Para mim, ele é o melhor lateral-direito do mundo, um jogador com qualidades únicas", disse o diretor esportivo do Manchester City, Txiki Begiristain.