O escoteiro, que na época tinha apenas 15 anos, sumiu no dia 8 de junho de 1985, depois que ele, três amigos e um líder faziam uma trilha rumo ao cume do Pico dos Marins. Um dos meninos machucou o pé e Marco Aurélio voltou sozinho para tentar ajuda, mas nunca retornou.
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Por meio de drones brasileiros, com tecnologia alemã, autoridades identificaram cinco pontos com restos mortais que estariam enterrados no Pico dos Martins.
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Para as buscas, parte da trilha dos Marins será interditada. A operação conta com policiais do Vale do Paraíba, peritos do Instituto de Criminalística do setor de arqueologia de São Paulo, além de equipes do Corpo de Bombeiros.
A retomada se deu após reunião realizada na Delegacia Seccional de Guaratinguetá.