A comitiva norte-americana passou apenas 49 minutos no Palácio da Alvorada. Exatamente às 18h18, o presidente Barack Obama deixou a residência oficial de Dilma Rousseff para seguir em direção à Base Aérea de Brasília. A agenda oficial de Obama é mantida em sigilo. O presidente norte-americano deve seguir a bordo do Air Force One, aeronave usada pelo presidente dos EUA, para a Base Aérea do Galeão, no Rio de Janeiro. Na saída do Alvorada, o carro de Obama foi acompanhado por outros 33 veículos, incluindo viaturas policiais, carros dos Bombeiros e vans. Além disso, pelo menos 30 motos escoltavam Obama.