O velório do ex-ministro reuniu lideranças de partidos que disputam o cenário político brasileiro. Além da presidente Dilma Rousseff, e do ex-presidente Luiz Inácio Lula da Silva, passaram pela cerimônia lideranças como o senador Aloysio Nunes Ferreira (PSDB) e o deputado federal Paulo Maluf (PP).
A maioria das autoridades era do PT, como o ministro Aloizio Mercadante, da Casa Civil; o prefeito de São Bernardo e ex-ministro do Trabalho, Luiz Marinho; e o governador eleito de Minas Gerais e ex-ministro do Desenvolvimento, Indústria e Comércio Exterior, Fernando Pimentel. Também compareceu, o vice-presidente Michel Temer.
Márcio foi ministro durante o governo do ex-presidente Luiz Inácio Lula da Silva, entre os anos 2003 e 2007..