O ex-parlamentar já havia passado por uma cirurgia para a retirada de um tumor no pâncreas, em 2012. Em julho do ano passado, foi internado no Samaritano para a realização de exames após ter sido acometido por uma febre.
Condenado a sete anos e 14 dias de prisão por corrupção passiva e lavagem de dinheiro, Roberto Jefferson deixou a prisão no dia 16 de maio deste ano, autorizado pela Justiça a cumprir o restante da pena em regime domiciliar.