Queiroga foi contaminado pela COVID no dia 2 de agosto, depois de participar de uma série de reuniões da Organização das Nações Unidas (ONU)
. Ele precisou seguir quarentena em Nova York.
"Minha preocupação é com a pandemia, com o controle da pandemia. Já estive inclusive no parlamento duas vezes, prestei todos os esclarecimentos. O que temos feito no ministério todos estão vendo, no controle da pandemia. Estou sempre à disposição de todas as instituições do Brasil e sobretudo do povo brasileiro e tenho certeza que estou cumprindo minha minha missão ajudando os brasileiros a superar essa dificuldade sanitária”, disse, ao chegar em Guarulhos.
Ao ser questionado sobre sua agenda no Brasil, Queiroga respondeu: "Minha agenda hoje é dormir".