Nivaldo foi condenado em ação de improbidade administrativa que transitou em julgado em junho de 2023. Todos os recursos do político foram negados pela Justiça.
A ação foi ajuizada em dezembro de 2003 devido a "concessões de benefícios fiscais sem observância das formalidades legais, negligência na arrecadação de tributo, negação de execução à Lei de Responsabilidade Fiscal e captação de recursos a título de antecipação de receita de tributo cujo fato gerador não havia ocorrido e sem autorização legislativa formalizada".
A Câmara Municipal de São João del-Rei deve ser intimada para que declare a extinção do atual mandato do líder do Executivo municipal. Desta forma, o vice-prefeito Jorge Hannas (Avante) deve assumir o cargo.