A medida foi assinada no Palácio do Planalto, ao lado do autor da proposta, o líder do Governo na Câmara dos Deputados, José Guimarães, e do padre Cícero José da Silva, da Diocese de Crato.
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O chefe do Executivo ainda foi presenteado com uma miniatura do transporte e uma estátua do Padre Cícero. O "pau de arara" é usado para levar fiéis aos eventos religiosos, onde a carroceria do caminhão é equipada com tábuas para servir de assento e uma lona coberta. A boleia costuma ser decorada com imagens religiosas.
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Milhões de pessoas utilizam o "pau de arara" em romarias. As procissões mais famosas ficam na região do Nordeste, como a de padre Cícero em Juazeiro do Norte, de São Francisco das Chagas, em Canindé, no Ceará, e a de Bom Jesus da Lapa, na Bahia.