"Temos a luz verde definitiva para lançar o robô sobre o cometa 'Chury'", anunciou a Agência Espacial Europeia (ESA) no Centro Europeu de Operações Espaciais (ESOC), em Darmstadt (Alemanha).
"Rumo à separação!", escreveu no Twitter a missão Rosetta.
A autorização definitiva foi anunciada após uma série de verificações realizadas desde a terça-feira à noite.
A separação entre a Rosetta e o Philae, um robô laboratório de quase 100 quilos, está prevista para as 8H35 GMT (6H35 de Brasília).
Mas a confirmação só deve ser notificada ao ESOC 28 minutos mais tarde, em consequência do tempo necessário de transmissão do sinal de rádio a partir da Rosetta, que está a 511 milhões de quilômetros da Terra.
Lançado a 20 km da superfície do cometa, o Philae terá uma queda livre de sete horas antes de pousar sobre o núcleo do cometa Churyiumov-Guerasimenko..