O grupo foi fundado em 8 de março de 1980, na comunidade de Periperi, Subúrbio Ferroviário de Salvador, pelo primos Vera Lacerda e Augusto César Lacerda.

Inicialmente, o grupo era apenas um bloco carnavalesco, mas se transformou em banda em 1987.

Já como bloco, o Ara Ketu era um sucesso. Em 1981, eles ganharam seu primeiro título de campeão e continuaram a vencer o carnaval de Salvador nos anos seguintes, até 1983.

Em 1987, depois de se transformar em banda, eles lançaram seu primeiro álbum de estúdio, 'Ara Ketu'. O álbum foi um sucesso, e impulsionou o grupo para o cenário nacional.

A banda é conhecida por suas músicas dançantes e empolgantes, que misturam elementos da música afro-baiana, do samba e do pop.

Alguns dos maiores hits do Ara Ketu são: “Cobertor”, “Mal Acostumado”, “Pipoca”, “Amantes” e 'Ara Ketu é bom demais'.

Ao todo, o Ara Ketu já lançou 13 álbuns de estúdio e seis ao vivo, com destaque para o disco “Ara Ketu Ao Vivo”, de 1998.

O grupo também já venceu alguns prêmios, como o Troféu Dodô e Osmar de Melhor Bloco Afro, em 1987, e Troféu Caymmi de Melhor CD de Axé, em 2001.

Ao longo da história, o Ara Ketu já teve diversas formações. Atualmente, o vocalista é o Dan Miranda.

No entanto, o vocalista mais famoso da banda foi o Tatau, que permaneceu desde a sua formação até 2007, quando decidiu seguir carreira solo.

Na ocasião, ele foi substituído pela cantora Larissa Luz.Tatau chegou a retornar aos vocais do Ara Ketu em meados de 2012, mas acabou saindo novamente em março de 2015.

Assim como muitos grupos de axé, o Ara Ketu tornou-se uma presença constante nos carnavais brasileiros, participando de trios elétricos e apresentações em grandes eventos.

Em 2024, o Ara Ketu dividiu o palco com Bell Marques e Ludmilla no Cabofolia, participou do pré-Carnaval de Fortaleza, cantou e tocou em diversas micaretas e, após polêmica por causa do valor do cachê, foi confirmado também no carnaval de Salvador, na Bahia.